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行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
行星减速机常用术语
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有 所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
行星减速机工作原理
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：
从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
行星减速机概述
行星减速机主要传动结构为:行星轮、太阳轮、外齿圈.
1、行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
2、相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
3、因为以上特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
4、额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关；减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
5、行星减速机包括单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。
行星减速机用途
1、行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
2、该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。
3、适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星减速机的优点
行星减速机拥有较多优点，像是结构紧凑，可节省50％的体积；同轴的输入输出使设计更具弹性；重量轻、高效率、免保养（无须更换润滑油）、寿命长（无需更换零组件）且经由模块化设计，使应用更为容易。
在实用上，所有的高性能伺服用行星减速机，均选用行星式的机构并非偶然。行星式减速机构利用多齿接触来分散它的负荷，所以在给定的设计空间下具有最大的扭矩密度和刚性，而与一般的减速机构相比较，行星减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异，且易于润滑。一般而言，只要利用润滑油脂即可达到充分润滑的效果，基于上述之负荷均布、结构动平衡优异以及易于润滑的特性，使得行星减速机被一般使用者认定为最适合使用的伺服应用方案。
行星减速机的安装方法
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
第一步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
行星减速机的润滑及保养
1、在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
2、在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。
3、注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。
4、工作油温不能超过80℃。
5、终生润滑的组合行星减速机在制造厂注满合成油，除此之外，行星减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置.
行星减速机部分产品技术参数
NGW行星减速机
NGW型行星减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。 具有一下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～2000 5、适应性强且耐用。
NGW行星齿轮减速机型号
NGW11、NGW21、NGW31、NGW41、NGW51、NGW61、NGW71、NGW81、NGW91、NGW101、NGW111、NGW121、 NGW42、NGW52、NGW62、NGW72、NGW82、NGW92、NGW102、NGW112、NGW122、 NGW73、NGW83、NGW93、NGW103、NGW113、NGW123
PF型行星减速机
PF型行星减速机与ZZ、ZK型、ZJ型行星齿轮减速器结构是具有3个行星轮的“ZK-H”型渐开线行星齿轮减速机，具有体积小、质量轴、效率高、传动平稳的优点。
PF型行星减速机包括PBF型和PCF型两种型式，各有6种装配型式。
适用于矿山、冶金、水泥、轻工、化工、能源、建材、起重、运输等机械设备。
工作条件：高速轴转速不超过1500r/min；工作环境温度为－40～45℃，低于8℃时需增设加热装置，高于35℃时需增设冷却装置。
PF型行星齿轮减速机型号
PBF56、 PBF80、 PBF100、 PBF125、PBF160、PBF200、 PCF63
MT系列行星减速机
该系列减速器体积小，重量轻、传动效率高、寿命长、操作维护方便，广泛用于矿山、治金、水泥、轻化、建材、起重运输等机械设备中。输入转速为600-1000r/min
J型少齿差行星减速机
J型少齿差行星减速器是根据K—H—V（N）型和2K—H（NN）型行星传动设计而成。适用于畜牧、粮油、饲料加工等机械中，以及轻工、化工、矿山、起重运输等行业中。
J型少齿差行星减速机型号
J2、J3、J4、J5
TX型、XL型行星减速机
QTZ20、QTZ25、QTZ31.5、QTZ40、QTZ63、QTZ80、QTZ125等塔式起重机配套而开发的最新产品。
该装置是由电动机、液力偶合器、电磁制动器和行星减速器组成，其中减速器分为同轴式和偏心式两种机型。同轴式为三级行星齿轮传动；偏心式为普通定轴齿轮传动与二级行星齿轮传动组合而成。该减速机具有结构紧凑、使用性能可靠、寿命长、传动效率高、输出扭矩大、运转平稳、噪音低、自重轻和密封性能好等特点。适用范围如下：
1.减速机最大输入转速1500r/min。
2.工作环境温度为-40
TX型、XL型行星减速机型号
XL40、 TX40、 XL46 、XL63 、TX63 、XL83 、TX83、 XL90 、XL100 TX100
XJL行星减速机
行星减速机是我厂主导产品之一，该产品设计先进，结构合理，适用于塔式起重机的回转机构，也可用于其他机械传动。 XJL行星齿轮减速机的传动原理如图1所示。其主要零件材料采用了优质合金钢，齿轮达到了硬齿面先进技术要求；壳体零件材料采用优质铸钢或球墨铸铁；紧固螺栓均采用高强度螺栓。
由于产品采用了行星传动，且零件选材严格，加工工艺先进，因此，它具有以下特点：结构紧凑、体积小、重量轻、减速比大、输出转矩大、噪音低、效率高、工作平稳、安全可靠。
XJL行星减速机型号
XJL-25、XJL-40、XJL-63、XJL-80、XJL-100、XJL-160、XJL-250
行星减速机部分产品
1、精密行星减速机
2、NGW行星齿轮减速机(JB6502-93)
3、NGW-S型行星齿轮减速机（JB3723-84）
4、NGW型非标行星齿轮减速机
5、NGW-S非标直齿行星齿轮减速机
6、NGW行星齿轮减速机(JB1799-76)
7、PF型行星齿轮减速机（JB-T6120-1992）
8、ZZ型行星齿轮减速电机（JB-T9043.2-1999）
9、ZJ型行星齿轮减速机（JB-T7681-95）
10、SCC型少齿差行星齿轮减速机
11、PGB型船用立式行星减速器（GB-T3893-1999）
12、ZK型行星齿轮减速机（JB-T9043·1-1999）
13、NGW－L型行星齿轮减速机（JB3724-84）
14、J型少齿差行星减速机
15、TP系列行星齿轮减速机
16、CFL.CFL(A)型行星齿轮减速机
17、RP型行星齿轮减速器（JB-T6767-1993）
18、Q系列行星齿轮减速机
19、DTXJ系列行星齿轮减速机
20、P系列行星齿轮减速机
21、NLQ型行星齿轮减速机（JB-T7345-94）
22、NGW – LA 立式行星齿轮减速机
23、CNBL立式行星齿轮减速机
24、XJL行星齿轮减速机
25、TX型、XL型行星减速机
行星减速机扭矩计算公式
行星减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(95%)
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